【商品概要】
教育機関でロボット工学学習用に使用していた二足歩行ロボットです。
各関節には 近藤科学(KONDO)製 KRS-784 ICS サーボモーター(Made in Japan) を搭載し、
アルミフレームによる堅牢な構造と高精度制御が可能な上級者向けモデルです。
電源ライン
赤(+)が中央ピンに来ているか
GND(黒/白)白が1番ピン
サーボの向き
1番(GND)→ 白
2番(+)→ 赤
3番(SIG)→ 黒
【仕様】
サーボモーター:KONDO KRS-784 ICS(全身搭載)
フレーム材質:アルミ合金製
制御系:デュアル基板構成(PICまたはマイコン制御)
構成:二足歩行型、腕・脚・頭部含むフルセット
電源:外部供給タイプ
状態:全サーボ動作確認済み(完動品)
【資料について】
取扱説明書や配線図などの資料は付属しません。
ただし、同シリーズのKONDO社製KRSサーボは 公式サイトに通信仕様・制御コマンドの技術資料が公開 されています。
プログラミング・制御に関しては、KONDO ICSプロトコルの資料を参照できる方におすすめします。
参考:
KONDO KRSシリーズ 技術情報(公式サイト)
【状態】
・動作確認済み(完動品)コントローラの電源確認済み。
Servoは原点復帰をする必要があります。
・教育用途で使用したため、フレームに小傷や配線のヨレがありますが動作に支障はありません。
・サーボのトルク、保持力とも正常範囲内です。
・現状渡し。
【注意事項】
・資料がないため、再利用には電子工作またはロボット制御の知識が必要です。
・上級者・研究者・教育関係者向け商品です。
・新品のためノークレーム・ノーリターンでお願いいたします。
【発送】
緩衝材で丁寧に梱包し、ヤマト宅急便(120サイズ予定) にて発送します。
教育・研究・開発向け高性能ロボット
KONDO KRS-784 ICSを多数搭載した本格仕様の二足歩行ロボットです。
制御基板付きの完動品は非常に希少です。
研究・教育・改造ベースとしてもおすすめの1台です。
カテゴリー:
ホビー・楽器・アート##模型・プラモデル##ロボット